Hola, conseguí que funcione, este es el código:
<html>
<head>
<title>Raspberry info</title>
</head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>actualiza frame</title>
<script language="javascript">
var i =0;
function actualizar(){
if (i ==1){
document.all("window").src="http://192.168.0.60/pagina1.html";
}
if (i ==2){
document.all("window").src="http://192.168.0.60/pagina2.html";
}
if (i ==3){
document.all("window").src="http://192.168.0.60/pagina3.html";
}
if (i ==4){
document.all("window").src="http://192.168.0.60/pagina4.html";
i =0;
}
i++;
}
window.setInterval("actualizar()",15000);
</script>
<p align="center">Mostar Información </p>
<iframe name="window" id="window" src="http://192.168.0.60/inicio.html" height="100%" width="100%" scrolling="no"></iframe>
<body onload="actualizar();">
</body>
</html>