problema con cadena de caracteres, en c

[eke_ps]

tengo una duda

pongale que tengo esta cadena de caracteres(vector tipo char)

"hola como andas bien vos que bien muy bien"

y quiero sacar una palabra de ahi para guardarla en un vector auxiliar

como podria hacerlo?
que funcion de string.h podria usar, si es que hay para este tipo de cosas

gracias por su ayuda, con sus respuestas podre seguir con el ejercicio