Lo solucioné así:
modelo.php
Código PHP:
public function get() {
$this->query = "
SELECT producto, precio, id
FROM productos
";
$this->get_results_from_query();
}
controlador.php
Código PHP:
function handler() {
# (...)
if ($_GET['p'] == 'consulta') {
$usuarios = set_obj();
$usuarios->get();
$data = array($usuarios->rows);
retornar_vista(VISTA_INICIO, $data);
} else {
# (...)
}
}
Y desde la vista puedo manipular los datos con foreach. Espero haberlo hecho bien.