Como tomar datos de xml de entrada en un webservice con php

[pato1925]

Estimados, como puedo tomar los datos de una variable string que contiene un xml en mi webservice php, puedo responder a la peticion de datos que me realizan mediante un array, pero no se realmente como tomar los datos para realizar un update en mi base de datos.

mi webservice con php, lo cree usando la libreria NuSoap.
tengo la funcion getdatos, pero no tengo la setDatos, alguna idea o ayuda? se que es molestoso pedir algo sin tener nada hecho, he bsucado en internet y no encontrado algo similar, asi que de antemano gracias.

de antemano muchas gracias.

este es el XML que recibire:

<registro>
<id>12345678-9</id>
<nombres>2</nombres>
<categoria>52</categoria>
</registro>

aca tengo mi funcion getDatos:

function getDatos($id)
{
$arreglo = array(); //arreglo para guardar los datos
$conn=mysql_connect("xxx", "xx", "x");
mysql_select_db("bd", $conn);


//llamamos al procedimiento almacenado y enviamos el parametro.
$result=mysql_query("call get_datos('$id')");


while ($fila= mysql_fetch_array($result)){
$id=$fila['id'];
$nombres=$fila['nombres'];
$categoria=$fila['categoria'];


//cada registro de información se introduce en un arreglo asociativo
$arreglo[] = array('rut_socio'=>$id,'nombres'=>$nombres,'catego ria'=>$categoria);
}

return $arreglo;
mysql_close($conn);
}
function getDatos(StringXml)
{
COMO????
}