imprimir negrillas xml

[ivomat]

Buenos Dias

estoy intentado imprimir en un alert en javascript el valor que retorna mi XML. el problema es que el xml tiene en el tag <mensaje> el codigo de negrilla de html .

es decir
<?xml version='1.0' encoding='utf-8' standalone='yes'?>
<reg>
<mensaje><b> TITULO </b> prueba </mensaje>
</reg>

al tratar de imprimir.

var xmlDoc = cargarXMLDoc('t.xml');
if (xmlDoc != null)
{
var titulo = xmlDoc.getElementsByTagName("mensaje")[0].childNodes[0].nodeValue;
alert(titulo);
}
</script>

me sale el alert en blanco, no me imprime el titulo , he tratado de introducirlo dentro de un CDATA pero tampo.

podrian ayudarme

muchas gracias.