Coger ID de un Usuario en concreto PHP y MySql

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Hola buenas,

tengo una duda y llevo días sin poder resolverla, un usuario se loguea con Usuario y Contraseña, con PHP y MySql miro si el User y el Pw coinciden y lo envío a sesion.php, allí quiero coger la Id que tengo en la base de datos (Autoincremental) pero de ese usuario, al pasar a sesion.php, solo tengo el nombre en la variable de sesión de POST, es decir que tengo el nombre de usuario pero no su Id, como puedo coger la Id de ese nombre de usuario en la Base de Datos?

Muchas Gracias!