Cita:
Iniciado por PHPeros 
Ahora la pregunta es: ¿Merece la pena hacer un xml-sitemap?
Merece la pena en la medida que tener un sitemap en formato XML es uno de los poco más de
200 factores que tiene Google para ordenar los diferentes resultados:
Cita: 5. Importancia del mapa web XML
Además, el estar dados de alta en las Herramientas para Webmasters de Google, y subir y enviar un sitemap en formato XML hará que Google conozca la estructura de nuestra página, además de saber, de paso, con qué frecuencia vamos añadiendo nuevas URL's. Pero de ninguna manera vamos a ganar posicionamiento por tener un sitemap en formato XML.
Si estamos en la tesitura de si añadir o no un sitemap en formato XML o uno en formato HTML, Matt Cutts nos saca de dudas: