Todo bien,
Ufff!! eso hace mucho no lo hago ya que con esto de los frameworks terminas "aburguesandote", pero basicamente la idea es tener una página, que puede ser un archivo .jsp ó .html, enlazado a un servlet
-esto generalmente se llama mapping-, en concreto tendrías:
miPagina.jsp => MiPaginaServlet.java (Esto se especifica en el web.xml.)
Lo que queda es, vos recibís un request a tu servlet ,por ej cuando haces submit en un botón, y entonces luego de recibir este request corres tu lógica y al terminar generás un response a tu página enlazada. Con esto si por ejemplo tenés una tabla debajo del form , vas a viajar desde el form en .jsp al servlet y desde este a tu tabla en ese mismo .jsp.
Acá un tuto bastante simple Acá otro
En fin hay varios...
Espero te sirva
Saludos.