Mapas dinamicos

[Integer78]

Hola amigos quiero saber si se puede hacer lo siguiente:
Tengo un sitio donde guardo información de comercios y empresas (programado en MySQL / PHP) y lo que quiero es agregarle a cada comercio un mapa de Google Maps.
Es decir, cuando un usuario selecciona un comercio además de mostrarle toda la información que ya tengo almacenada, mostrarle un mapa con la ubicación del comercio (yo tengo en la bd los domicilios bien completos). La pregunta es ¿como hago para pasarle al mapa el parámetro del domicilio del comercio y que el mapa se genere ahí en tiempo real digamos? Pensé en simplemente generar un mapa cualquiera en Google Maps, pegar el código en mi sitio y reemplazar el nombre de la calle, número, etc. por una variable PHP pero no estoy seguro que sea tan simple.
¿Me dan una mano? ¿Por donde empiezo para lograr esto?

Desde ya muchas gracias!