Como ubicar puntos en un mapa google maps desde array json

[Montes28]

hola amigos espero me puedan ayudar

tengo que ubicar unos puntos en un map de google maps, hasta el momento tengo lo siguiente

Código HTML:

<script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.8.2/jquery.min.js"></script>  
    <script type="text/javascript" src="http://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=AIzaSyDY0kkJiTPVd2U7aTOAwhc9ySH6oHxOIYM&sensor=fals"></script>
<script type="text/javascript" src="mapa.js"></script>
 

en mapa.js

Código Javascript:

function initialize()
{
var mapProp = {
  center:new google.maps.LatLng(5.07,-75.52056),
  zoom:5,
  mapTypeId:google.maps.MapTypeId.ROADMAP
  };
var map=new google.maps.Map(document.getElementById("googleMap")
  ,mapProp);
}
 
google.maps.event.addDomListener(window, 'load', initialize);
 

Código HTML:

<div id="googleMap" align="center"style="width:300px;height:280px;" ></div>
 

con php estoy generando este array json

[{"id":1,"nombre":"OLLETA","longitud":"-75.35410416666670","latitud":"4.89291416666667","v olcan_id":1,"map_id":1,"image_id":5,"descripcion": "","created_at":"2013-10-10 11:46:51","updated_at":"2013-10-10 11:59:46"},{"id":5,"nombre":"EL ALGUACIL","longitud":"-75.35259777777780","latitud":"4.96046944444444","v olcan_id":1,"map_id":1,"image_id":4,"descripcion": "","created_at":"2013-10-10 11:47:36","updated_at":"2013-10-10 14:44:07"},{"id":2,"nombre":"CISNE","longitud":"-75.34563166666670","latitud":"4.84416333333333","v olcan_id":1,"map_id":1,"image_id":5,"descripcion": "","created_at":"2013-10-10 11:47:07","updated_at":"2013-10-10 14:54:58"}]

como coloco los puntos en el mapa?

amigos primero debo mediante javascript atrapar el array json?