Como te comenta 
pzin no uses figure, tan solo usa img 
Para usar el elemento figure debes tener en cuenta que 
El contenido principal del documento(pagina) debe hace referencia al elemento figure en cualquiera de estas 2 formas 
Por su nombre(figcaption) si pasa esto puedes mover tranquilamente el elemento figure a paginas dedicadas o apendices 
Por su posicion "la figura de arriba" "la siguiente imagen", en este caso si mueves el elemento figure podrias cambiar el significado del documento,asi que debes tener esto en cuenta 
cuando el elemento figure es referenciado por su figcaption, en ese caso figure se podria decir que es un contenido "extra" ya que no necesita estar fijado donde se hace la referencia y lo podemos mover a otra parte del documento 
Hasta cierto punto es un contenido "extra" pero que DEBE estar presente ya que hicieron referencia a el desde el contenido principal. 
Tambien podria decirse que figure es para contenidos complementarios 
Por ejemplo  
Un libro podria decirnos
El planeta mas grande del sistema solar es jupiter
Y nosotros diriamos Ok es jupiter 
Pero usando figure seria asi 
A continuacion la imagen del planeta jupiter que por cierto es el planeta mas grande del sistema solar   
Otro caso
El planeta mas grande del sistema solar es jupiter puedes encontrar una imagen de ese planeta en el apendice B figura 14 
En este caso iriamos hasta esa seccion y hallariamos esto    
Y diriamos wow que bonito esta ese planeta, fue el mismo contenido pero se 
complemento con una imagen 
Asi lo entiendo XD 
Saludos a todos