gracias por la respuesta, tenes razon en cuanto al error lo corregi de las dos formas que me dijiste pero.... sigue sin insertar los valores.
    
Código PHP:
Ver original<html>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" lang="es" xml:lang="es">
 <head> 
 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
 
 
 
  <title> prueba3 </title> 
 </head>
 
 
  <body>
  
    <p align=center>Asignacion</p>
    
    <br><br>
    
    
    <form method="post" action="adjudicar3.php" name= "formulario" >
    <p> objetos   lugares </p>
<?php
 
include("conecta.php");
 
 global $db_selected;
 global $db;
 //$usertable = 'prueba1';
 
$result = mysql_query("SELECT objetos FROM prueba1", $db);   
echo '<select name= "objetos[]"> \n'; 
 
       echo "<option>$row[0]</option> "; 
} 
echo "</select> \n";
 
  $result1 = mysql_query("SELECT lugares FROM prueba2", $db);   
echo '<select name="lugares[]"> \n'; 
 
       echo "<option>$row[0]</option> "; 
} 
echo "</select> \n";   
     
?>    
    <input type="submit" value="insertar"> <br><br>  
    </form> 
 
    
    <form method="post" action="buscar3.php" name= "formulariobuscar" >
    
     Buscar:<input type="text" name="busca"> <br><br>
      
     <input type="submit" value="buscar"> <br><br>
        
    </form> 
 
  <a href = "http://www.fxb4.com/juanmegasoft/0pf/lugares/formulariolugares.php">modificar lugares y capacidad</a>
 
  <br><br>
 
  </body>
</html>