inconveniente con formulario php mysql

[Triby]

Agrega la siguientes líneas antes del INSERT:

Código PHP:

// Esto te va a mostrar lo que obtienes en ambas variables
var_dump($objetos, $lugares);
 
// Esto va a hacer que se detenga el script
die();
 

Luego coloca aquí el contenido de las variables y cómo deberían quedar para ser usadas en el INSERT, así será más fácil ayudarte.