listar articulos en la misma página

[joby]

Muy buenas a tod@s
Por favor estoy intentando listar unos articulos relacionados con una determinada categoria con la intención de añadirlo luego en el carro de compra lo que pasa no sé exactamente si es posible listarlos en la misma página porque supuestamente cada categoria tiene su propio indentificador en la base de datos y me intención kdo se seleccione una determinada categoria le paso el id de dicha categoria para ir mostrarlo en la página principal los articulos relacionados.
?¿no sé si me explico ¿?
mi tabla de categoria contiene la siguiente estructura:
catid,precio,descripcion

en la página principal tengo lo siguiente:(index.php)

Código HTML:

[PHP]
div class="main_cont">
<div class="menu_top_bg">Categor&iacute;as</div>
   <div class="sub_menu">
    <ul>
      <li><a href="index.php">categoria1</a></li>
      <li><a href="index.php">categoria2</a></li>
      <li><a href="index.php">categoria3</a></li>
      </ul>
  </div>
</div>
</div>

[/PHP]

entonces no sé exactamente como puedo pasar el id para que una vez que se seleccione dicha categoria me muestra la información de los articulos relacionados con dicha categoria en la misma página principal

Muchisima gracias por vuestra ayuda
saludos