No lo he probado, pero tal vez así:
Código MySQL:
Ver original IFNULL(t1.promedio
,0) promedio
IFNULL(t1.dias_base
,0) dias_base
avg(tiempos.t_respuesta
) promedio
, FORMAT(tiempo_Respuesta
/24,0) dias_base
FROM sacmaquipan.subtipos
tiempos.f_inicio
BETWEEN '2013-10-26' AND '2013-10-28' ON a.subtipo
= t1.subtipo