como puedo limpiar formulario

[czfritz]

trate de ponerlo asi

Código Javascript:

function agregar()
{
    var u=document.getElementById('nombre').value;
    var c=document.getElementById('comen').value;
    var p=document.getElementById('p').value;
 
    if((c && u && p)!=""){
        loadDoc("user="+u+"&comen="+c+"&p="+p,"proceso.php",function()
          {
          if (xmlhttp.readyState==4 && xmlhttp.status==200)
            {
            document.getElementById("historial").innerHTML=xmlhttp.responseText;
            mostrar();
//en esta parte trate de agrgar esto pero no borra igual
                        document.getElementById("comen").reset();
            }
            
          });
          
    }else{ alert("No deje campos vacios"); }
 
}