Un sistema de plantillas es obligatorio si de verdad quieres hacer las cosas bien, si no, ¿a quien le importa?
También podrías hacerlo así:
Código PHP:
<?php if ($foo) { ?>
<tag>HTML</tag>
<?php } elseif ($bar) { ?>
...
<?php } ?>
En fin, eso es sintaxis básica de PHP y ya deberías dominarla.
Te sugiero leer el manual.