para empezar tienes que tener claro que es lo que quieres hacer se que este no es tema de php pero no veo porque no ayudar.
si lo que quieres es unir dos tablas estas tienen que tener columnas que quieras relacionar por ejemplo tengo una tabla llamada principal y otra categorias
Código MySQL:
Ver originalprincipal
idprincipal
nombreprincipal
idcategoria
categorias
idcategoria
nombre-categoria
idpadre
uno las tablas por medio del idcategoria
Código PHP:
Ver originalsql
=SELECT
* FROM principal INNER
JOIN categorias ON principal
.id_categoria
=categorias
.id_categoria WHERE categorias
.id_categoria
=$parametro
espero te ayude cualquier duda aqui estamos para ayudar