cURL y parseado XML no legible

[Tollelle]

Buenos días.

Llevo varios días peleándome con un parseo XML y ya no sé qué más probar...
Si me pudieran aconsejar alguna opción les estaría agradecido.

Estoy consumiendo un WebService mediante cURL y todo funciona como debe.

Código PHP:

$headers = array(
  'Content-Type: text/xml; charset=utf-8',
  'SOAPAction: "'.$action.'"',
);
 
/// OPCIONES cURL
$ch = curl_init();
 
$options = array(
CURLOPT_URL             => "$url",
CURLOPT_POST                => true,
CURLOPT_HTTPHEADER      => $headers,
CURLOPT_POSTFIELDS      => $param,
CURLOPT_RETURNTRANSFER  => true,
CURLOPT_CONNECTTIMEOUT  => 10,
CURLOPT_TIMEOUT         => 10,  
CURLOPT_SSL_VERIFYPEER  => false,
);
/// OPCIONES cURL
 
curl_setopt_array($ch, $options);
$respuesta = curl_exec($ch);
 

Haciendo un var_dump($respuesta) el sistema me devuelve un string con el XML codificado a html tipo htmlentities():

Impresión en pantalla:

Código HTML:

<Operaciones><Error><codigo>COD-00000</codigo><mensaje>Mensaje de error del sistema</mensaje></Error></Operaciones>
 

Código fuente:

Código HTML:

<Operaciones><Error><codigo>COD-00000</codigo><mensaje>Mensaje de error del sistema</mensaje></Error></Operaciones>
 

Este mismo WebService también lo tengo consumido mediante SOAP y no ha habido problema, lo cojo, lo parseo con simplexml_load_string($respuesta) y destripar el XML... pero en este caso no ocurre igual.

No hay forma pasarlo por foreach() para sacar las etiquetas del XML :/ algo que debería ser tan simple como:

Código PHP:

$respuesta->Error->mensaje
 

No funciona...

He probado de todo:

Código PHP:

new SimpleXMLElement($respuesta); // Prueba 1
simplexml_load_string($respuesta); // Prueba 2
json_encode($respuesta); // Prueba 3
json_decode($respuesta); //Prueba 3
 

He verificado si $respuesta es un objeto con is_object($respuesta)

Código PHP:

if(!is_object($respuesta)){
echo "NO ES XML";
}else{echo "ES XML";}
 

Y, como esperaba, new SimpleXMLElement($respuesta) y simplexml_load_string($respuesta) dan como que son XML, pero no hay forma de recorrerlo como hago mediante SOAP.

A alguno de ustedes se le ocurre alguna solución o al menos saber el motivo de por qué no puedo trabajar la respuesta con foreach como hacía con el mismo webservice pero desde soap?

Gracias de antemano.

Un saludo.