Asignar resultado de consulta a variable PHP

[coeth]

Hola, buenas madrugadas, en ésta ocasión pidiendo ayuda, me gustaría saber porfavor como es que asigno el resultado de un query en sql a una variable php,
es decir, yo tengo una tabla nombres con 2 campos en MySql:
Id, nombre.
1 juan

y en php hago la conexion a la bd y todo y pongo algo así:
$var="select nombre from nombres where id=1";
echo $var;

y pues solo me imprime el select, en realidad soy muy nuevo, y me gustaría me pudiesen orientar un poco, les agradecería mucho, gracias de antemano y agradezco la respuesta de antemano.