Acceder a campo encriptado

[PHPeros]

Código PHP:

if(isset($_POST["btnenviar"]))
{
    $u=$_POST["username"];
    $c=$_POST["password"];
    
    $consulta=mysql_query("SELECT   usuario.usu_nombre,
                                    usuario.usu_apepat,
                                    usuario.usu_apemat,
                                    usuario.usu_tipo,
                                    acceso.acc_usuario
                                    FROM USUARIO
                                    INNER JOIN ACCESO
                                    ON usuario.id_acceso = acceso.id_acceso
                                    WHERE acceso.acc_usuario='$u' AND acceso.acc_pwd='md5($c)';");
 
     Si cumple: header("Location:Menu.php");
 
}