Creo que te faltan las comillas ademas te sobra el punto y coma primero y lo que recibes por post es un poco raruno
Código PHP:
$plato = $_POST [ AQUIVAELNAMEDELINPUT ];
echo $plato; //Asegurate de que recibes bien el dato
$consulta = "insert into menu_del_dia (nom_plato, tipo) values ('$plato', ' SEGUNDO ' )";