recuperar los checkbox que esten marcados

[roboty]

Hice algo asin:

Código HTML:

<script>
function recuperarCheckbox(){
    valores=new Array();
    var checkboxes = document.getElementById("formulario").checkbox;
    for (var i=0; i < checkboxes.length; i++){
        if (checkboxes[i].checked){
            valores[i]=checkboxes[i].value;
        }
    }
    for(var i=0; i<valores.length;i++){
        alert(valores[i]);
    }
}
</script>
<form id="formulario">
    <input type="checkbox" id="v"  value="12"/>
    <input type="checkbox" id="v" value="13"/>
    <input type="checkbox" id="v" value="14"/>
    <input type="checkbox" id="v" value="15"/>
</form>
 
<a href="javascript:recuperarCheckbox()">mostrar</a>
 

No me funciona me dice que checboxes no esta definido en la linea esta:

Código Javascript:

for (var i=0; i < checkboxes.length; i++){
 

Alguna idea, de como se debe hacer?
saludos.