recuperar los checkbox que esten marcados

[roboty]

Hola ese pequello cambio supongo que te refieres al push, pero a mi lo que no me funciona es esto.

var checkboxes = document.getElementById("formulario").checkbox;

me dice que checkboxes no esta definido, estoy depurando el codigo por si veo algun conflicto o cualquier cosa.

Pero es posible recuperar los checkbox selecionados sin estar dentro de un formulario osea solo con su nombre para enviar los valores a un codigo php.

Busque en google pero solo me salen tutoriales con jquery y quiero hacerlo con javascript, alguna ayuda o enlace.

saludos