Comparacion de dos tablas en mysql y buscar los datos que no existen.

[jurena]

Si buscas aquellos cuyo id no aparece con fecha del día de hoy del servidor en la tabla tregistro, creo que tal vez así (no lo he probado).

Código MySQL:

SELECT tp.* 
FROM tpersonal tp 
  LEFT JOIN
    (SELECT Tpersona_id FROM tregistro WHERE fecha = CURDATE())t1
  ON tp.id = t1.Tpersona_id
WHERE t1.Tpersona_id IS NULL