consulta en mysql sobre 3 tablas

[PabloManuel]

estoy parado y no puedo continuar, es urgente gracias.

estoy terminando un módulo de ecommerce y estoy con la presentación de los pedidos, esta es la estructura de tablas:

Código MySQL:

CREATE TABLE `usuarios` (
  `Id` int(11) NOT NULL auto_increment,
  `Nombre` varchar(20) default NULL,
  `Csena` varchar(20) default NULL,
  `Id_grupo` int(11) NOT NULL,
  PRIMARY KEY  (`Id`),
  KEY `Id_grupo` (`Id_grupo`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=151 ;
 
CREATE TABLE `ec_pedidos` (
  `Id` int(9) NOT NULL auto_increment,
  `Id_User` int(11) NOT NULL,
  `Fecha_Ped` date NOT NULL,
  `IVA_aplicado` int(3) NOT NULL,
  `Bimponible` decimal(9,2) NOT NULL,
  PRIMARY KEY  (`Id`),
  KEY `Id_User` (`Id_User`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=28 ;
 
CREATE TABLE `ec_pedidos_linest` (
  `Id` int(9) NOT NULL auto_increment,
  `Id_Pedido` int(9) NOT NULL,
  `Id_Estado` int(9) NOT NULL,
  `FechaHora` timestamp NOT NULL default CURRENT_TIMESTAMP,
  `Comentario` varchar(150) NOT NULL,
  PRIMARY KEY  (`Id`),
  KEY `Id_Estado` (`Id_Estado`),
  KEY `Id_Pedido` (`Id_Pedido`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=64 ;
 
CREATE TABLE `ec_pedidos_est` (
  `Id` int(9) NOT NULL auto_increment,
  `Nombre` varchar(50) NOT NULL,
  `Color` varchar(10) NOT NULL,
  PRIMARY KEY  (`Id`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=7 ;
 

los pedidos los presento en una tabla de la siguiente manera:


Mi problema viene a la hora de usar el buscador de arriba, sobre todo en el estado.

el pedido guarda todos los estados que ha tenido con su fecha, siendo el estado actual el que tenga la fecha más reciente según el número de pedido.

cuando uso el buscador, tengo que generar una cláusula Where para anidarla al select y así mostrar los resultados de la búsqueda paginados, pero no hay manera.

Esto es a lo máximo que llego:

Código MySQL:

SELECT DISTINCT Pe.id, pe.Su_Referencia, pe.Id_User, pe.Fecha_ped, pe.bimponible, es.id_estado AS idest, MAX( es.fechahora ) AS ulti
FROM Usuarios AS Us
INNER JOIN (
EC_Pedidos_LinEst AS Es
INNER JOIN EC_Pedidos AS Pe ON Es.Id_Pedido = Pe.Id
) ON Us.Id = Pe.Id_User
GROUP BY Pe.id
LIMIT 0 , 30
 

Me devuelve todos los pedidos y la última fecha de las líneas de estado, pero no corresponde con el último id de estado, me devuelve el primero.

he intentado anidar select, pero tampoco lo he conseguido.