En el dashboard tenes la opción de crear un formulario de contacto.
Cada módulo, o la mayoría de los más indispensables, tienen un apartado en el panel de administración donde podés modificar sus opciones.
En este caso deberías crear un nuevo formulario de contacto.
Tu drupal tiene url amigables? porque si no la url de tu contacto sería:
www.tudominio.com?q=contact
Saludos.