consulta en mysql sobre 3 tablas

[PabloManuel]

he intentado más cosas:

dejar que la consulta me muestre todos los estados con lo cual se repite el id del pedido y solucionarlo con un distinct, pero de la tabla resultante no se queda con el último estado

quitar el distinct y al pintar la tabla sólo motrar un id de pedido con una cláusula IF

Pero ambas soluciones me parecen una chapuza. tiene que haber una sentencia select usando inner join que me permitar variar a antojo el where final, teniendo en cuenta que si el usuario no ha hecho búsqueda, este no existirá.