Es muy simple, observa:
Cita: ... WHERE (id = 9 AND categoria = 'x' AND titulo = 'y') ...
Claro que debes pasar las variables correctas y todo, pero supongo que eso ya lo sabes hacer.
PDTA: tu problema no tenía nada que ver con código PHP, es un problema de SQL, pues me parece que no sabes como hacer consultas básicas.