ejecutar tres consultas a la vez

[gnzsoloyo]

Ya preguntaste esto en MySQL, y ya te respondieron que NO, no se puede.
No puedes ejecutar esas tres consultas al mismo tiempo, y menos en la forma que lo haces, porque en caso de funcionar, como su ejecución es secuencial y no paralela, estás "pisando" lo obtenido en la primera con lo que se obtiene en la siguiente.
En caso de poder hacerlo, lo único que existiría en $fila sería el resultado de la tercera consulta. Eso, si no te da algún tipo de error.
Por otro lado, es innecesario hacer tres consultas cuando puedes hacer una sola, usando INNER JOIN:

Código MySQL:

SELECT L1.nombre  origen, L2.nombre destino, C.km
FROM carreteras C 
    INNER JOIN localidades L1 ON C1.idorigen = L1.id
    INNER JOIN localidades L2 ON C.idorigen = L2.id;
 

No me queda muy claro lo que representa "KM" en el contexto de tu pregunta.