Cita:
Iniciado por RBZ 
Esa norma también es válida para las urls. Si ya tienes las imágenes indexadas mejor no le cambies el nombre, hazlo en las próximas que subas.
Exacto, una vez publiques una URL mejor no la toques aunque esté mal y, si la vas a cambiar, lo suyo sería crear una URL nueva con el contenido y meter una redirección 301 de la antigua a la nueva, vamos, un cristo.