"formulario.php" por que no se como estas llamando al fichero donde tienes el formulario.
Código PHP:
Ver original<?php include("contacto.php"); ?>
<form class="contact_form" action="contacto.php" method="post" >
....
Código PHP:
Ver original<?php include("contacto.php"); ?>
<form class="contact_form" action="formulario.php" method="post" >
....
Ya estas cargando los dos ficheros luego el formulario debe llamarse a si mismo.... y contacto, incluido en el anterior, ara lo que le digas....mostrar el formulario si no ha recibido nada o mostrar el mensaje si ha recibido el forumulario.... o ambas cosas.