Hay 2 maneras.
La que te comenta
ipraetoriux, que en realidad acaba disparando el adobe reader dentro del navegador, y si quieres el efecto "pasar hojitas" tienes que convertir el pdf a un sistema flip, normalmente con flash.
https://www.google.com.mx/search?q=p...DYmUkQfI4IDYCA
Tendrás en ese caso revisar la compatibilidad que requieres. Hay algunos que ya son html5.