ayudita con while anidado para mostrar datos

[kaninox]

Revisa y busca información sobre GROUP BY y lo agregas a tu consulta.

por ejemplo

Código PHP:

$consulta1 = "SELECT * FROM grupos,clientes_grupos WHERE Idcliente='".$cliente."'  and clientes_grupos.IdGrupo=grupos.IdGrupo GROUP BY grupos.IdGrupo";