Problemas con paginación y un while en php

[Tediz]

Marlanga ya vi tu código y traté de acomodarlo con el mío, pero me salen errores en la "p" y en "total" no sé exactamente qué se supone que hacen.
Si me pudieran decir como acomodar mi código (sin eliminar mi foreach) para hacer una paginación. A menos que tenga que eliminar mi foreach lo eliminaré, pero por el momento quisiera mantenerlo ahí y aún así poder pagina.