Join en Doctrine Symfony

[pmeninsaxmus16]

Hola tengo 2 entidades

Alumno
- id
-nombre
-idclase

Clase
-id
-nombre_clase

como hago un join yasea left inner o lo que sea en dql??? un simil que sea asi como sql

select a.id, a.nombre, c.nombre_clase from Alumno a, Clase c where a.idclase=c.id

Ayuda por favor??