"pcntl_fork();" hijo no ejecuta desde navegador

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sigo sin entender muy bien qué es lo que quieres hacer. si lo que quieres es ejecutar código en otro archivo, lo más lógico y razonable es que lo envuelvas en una función o clase y la llames desde este código que has puesto aquí.

header location no es para ejecutar, sino que desplaza al usuario a otro documento enviando una cabecera http.

por otro lado, getmypid() siempre será igual a $padre_pid ¿no crees?

si explicaras mejor qué quieres hacer tal vez con mucho gusto pueda ayudarte más :D

saludos!