!Qué ganas de complicarte la vida!
Código SQL:
Ver originalSELECT g.idgrupo, g.nombre_grupo, IFNULL(c.nombre_centro, '-') nombre_centro
FROM tbl_grupos g
INNER JOIN tbl_centros c
WHERE c.idcentro = g.centro_grupo
Posdata: CASE es una muy mala cláusula en MySQL para usarla en el SELECT. Para mí, es un "parche" innecesario usado principalmente por programadores.