No puedes usar include() de esa forma, entiende que include() funciona con archivos a nivel sistema operativo, no con URLs o enlaces a los cuales puedes pasar variables, eso es sin duda ridículo de pensar.
Al incluir cualquier archivo las variables de dicho contexto son automáticamente pasadas al script que incluyes, así que no es necesario ningún truco para pasar dichas variables.
Por favor, consulta el manual.