Bueno, encontre la solucion! gracias a lo que me comentaba @caricatos.
Me puse a buscar y encontre lo siguiente:  
http://blog.vermiip.es/2012/03/23/ve...en-javascript/ 
entonces lo que hice fue lo siguiente:  
Código:
     if (document.frmDatosMascota.sexoPerro[0].checked) {
        sexoMascota = document.frmDatosMascota.sexoPerro[0].value;
    }
    else if (document.frmDatosMascota.sexoPerro[1].checked) {
        sexoMascota = document.frmDatosMascota.sexoPerro[1].value;
    }
  Muchas gracias por tirarme esa linea @caricatos!
Saludos