Obtener valores desde php

[Maverick2786]

Tengo esto en php:

Código PHP:

while ($reg = mysql_fetch_array($listado)) {
        
        echo '<tr>';
        $descripcion = $reg['descripcion'];
        echo '<td>' . $descripcion . '</td>';
        echo '<input  type="hidden" name="descripcion" value="'.$reg['descripcion'].'" />';
        
        $nro_identificacion= decrypt($reg['nro_identificacion']) ;
        echo '<td >' .  $nro_identificacion . '</td>';
        echo '<input  type="hidden" name="nro_identificacion" value="'.decrypt($reg['nro_identificacion']).'" />';
        
        $nombreCompleto = decrypt($reg['nombres']) . ' ' . decrypt($reg['primer_apellido']) .
                ' ' . decrypt($reg['segundo_apellido']) . ' ' . decrypt($reg['apellido_de_casada']);
        echo '<td>' . $nombreCompleto . '</td>';
        echo '<input  type="hidden" name="nombreCompleto" value="'.$nombreCompleto.'" />';
        
        echo "<td><a href='gestion/asignar_pacientes.php?descripcion=" . $descripcion . "&nro=" . $nro_identificacion . "&nombre=" . $nombreCompleto . "' onclick='Aclick()'>    
                            <img src='img/upload.png' border='0' width='18' height='18'></a>
                          </td>";
        echo '</tr>';
       
    }
 

y necesito obtener el valor de la variable $descripcion,$nro_identificacion, $nombreCompleto

del enlace "a" es decir cada enlace tiene valores diferentes y solo del enlace en que le haga click me de el valor, para mostrarlo dentro de un input en jquery, llevo ya horas con esto,

Gracias por la ayuda