Como crear un autocomplete con PHP POO - JQuery - Base de datos

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Hola amigos, tengo un textbox donde el usuario final buscara todos los agentes de una empresa, la idea es crear un autocomplete que le facilite la busqueda de dichos agentes.

Estoy usando php pero orientado a objetos, ademas estoy usando sql-server, ya la conexion esta creada y todo funciona bien, lo que no se es como crear el autocomplete pero que se vaya a la clase buscar y la clase buscar mande el json o ajax al jquery y luego se presente el autocomplete debajo del textbox.

Cualquier duda al respecto preguntemen espero haberme explicado bien, alguna ayudita ??