Hola necesitas concatenar la variables placas para que te tire todos los resultados. El código correcto es:
Código PHP:
<?php
$placas = ''; // primero crea la variable para tenerla definida. Cadena vacía.
$misplacas = mysql_query("SELECT badge_id FROM users_placas WHERE users_id = '1'");
while ( $row = mysql_fetch_assoc($misplacas) ) {
$placas .= '<div id="placa" style="background-image: url(../placas/'.$row[badge_id].'.gif);"></div>'; // Aqui concatenas
}
echo $placas; // Resultado de todas las coincidencias dentro del while
?>