Cada una por separado debe ser clave foranea (FK) referenciando a la tabla respectiva.
Las dos juntas pueden ser clave principal (PK) si la relación entre dos registros de las tablas principales debe ser única.... podría darse el caso que eso no fuera así pero eso depende de las reglas de tu negocio.
Cita: Que implica que sea una clave foranea?
Que solo podrás insertar en la tabla referenciante valores que esten previamente insertados en la tabla referenciada, o nulos.
Cita: que cuando inserto en la principal se actualiza en la foranea u otra cosa?
No
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