no puedo subir imagen a una carpeta en mi localhost

[andaluz7]

hola alguien puede ayudarme en esto tengo un perfil de usuarios , que los usuarios registrados puedan subir foto de perfil con este codigo no se porque se subi solo el nombre de la imagen o la ruta pero la imagen no aparece en la carpeta (imagenes )
gracias ante todo

este es mi codigo

Código PHP:

<?php 
 
 
 
    session_start(); 
    include('acceso_db.php'); // incluímos los datos de conexión a la BD 
    if(isset($_SESSION['usuario_nombre'])) { // comprobamos que la sesión esté iniciada 
        if(isset($_POST['enviar'])) { 
            if($_POST['usuario_clave'] != $_POST['usuario_clave_conf']) { 
                echo "Las contraseñas ingresadas no coinciden. <a href='javascript:history.back();'>Reintentar</a>"; 
            }else { 
                $usuario_nombre = $_SESSION['usuario_nombre']; 
                $usuario_clave = mysql_real_escape_string($_POST["usuario_clave"]); 
                $usuario_clave = md5($usuario_clave); // encriptamos la nueva contraseña con md5 
                $sql = mysql_query("UPDATE usuarios SET ruta='".$ruta."' WHERE usuario_nombre='".$usuario_nombre."'"); 
                if($sql) { 
                    echo "Contraseña cambiada correctamente."; 
                }else { 
                    echo "Error: No se pudo cambiar la contraseña. <a href='javascript:history.back();'>Reintentar</a>"; 
                } 
            } 
        }else { 
?> 
        <form action="<?=$_SERVER['PHP_SELF']?>" method="post"> 
         
 
 
  <p>Seleccione la ruta:
    <input type="file" name="imagen"/>
 
     
            <input type="submit" name="enviar" value="Enviar" /> 
        </form> 
 
 
 
 
 
 
<?php 
 
 
$rutaEnServidor='imagenes';
$rutaTemporal=$_FILES['imagen']['tmp_name'];
$nombreImagen=$_FILES['imagen']['name'];
$rutaDestino=$rutaEnServidor.'/'.$nombreImagen;
move_uploaded_file($rutaTemporal,$rutaDestino);
        } 
    }else { 
        echo "Acceso denegado."; 
    } 
?>