¿Y qué buscaste?
¿Leíste la documentacion para desarrolladores de la API de Google Maps?
Hasta lo que yo se, entre los datos que te devuelve están precisamente las posiciones de esos lugares. No veo cuál es la dificultad que puede darte.
Fíjate en la web de Google Maps, donde están los ejemplos. Co eso es más que suficiente.
https://developers.google.com/places...ntation/?hl=es
Al menos lo ha sido para mi.