Como obtengo el valor de este elemento de mi tabla html

[Soraxs]

Hola, necesito saber el valor de un input (de tipo text) por medio de javascript, que se encuentra dentro de una celda, que a su vez esta celda esta dentro del row. Lo unico con lo que dispongo es del id del row. Soy principiante, disculpen. Espero que me puedan ayudar. Gracias.

Código:

<table>
	<tr id="renglon01">
		<td>
                        <input type="text" id="alumno0">
                </td>
	</tr>
</table>