Pasar parámetros a 'action' de Struts 2

[alexsinmas]

Bueno, la acción la controla realmente Strust2, funciona como un direccionamiento de variables, es decir, le pasamos unas variables al 'action', el action (que no lleva a una clase java) las procesas, y nos devuelve otras variables, y conociendo el nombre de esas variables, podemos construir la hoja html tomando los valores de esas variables, como por ejemplo, rellenar un 'select' del formulario.

Seguramente en Struts2 debe de haber alguna forma de mandar un parámetro al action que se ejecutará, pero no lo veo.