insertar varios registros en una tabla a la vez

[lenit]

lo intento hacer de esta manera pero no me funciona

Código PHP:

session_start();
include "conexion.php";
$articulo=$_SESSION['carrito'];
for($i=0;$i<count($articulo);$i++){
    $consulta="INSERT INTO historial_pedidos (num_pedido,id_usuario,cantidad,precio_total) VALUES(".$articulo[$i]['Id'].",".$_SESSION['usuario'].",".$articulo[$i]['Cantidad'].",".($articulo[$i]['Precio']*$articulo[$i]['Cantidad']).")";
 
 
 $resultado=$bd->query($consulta);
    }