Hola Alexis88, gracias por la gran ayuda que me haz dado. Modifique el codigo y tambien la consulta...
Código PHP:
SELECT *, GROUP_CONCAT(B.comentario) AS coment
Quite "A." ya que cuando llamaba otro dato me pedia que lo defina.
Deje el codigo como estaba antes, pero solo cambien la consulta. Habia que agrupar los resultado. Igualmente las funciones que me enseñaste me sirvieron. No las conocia.
Pero note que la funcion str_replace me resumia los comentarios y por la quite.
Gracias nuevamente.